玄武门之变
太原起兵的时候，唐高祖李渊拿不定主意，多亏李世民态度坚决，一再劝说，才让李渊走上了反隋的道路。在以后的五六年里，李世民东征西讨，南征北战，为大唐的建立做出了巨大的贡献，可以说，大唐的天下，是李世民打出来的。正因为这样，朝廷里出名的人才，如长孙无忌、杜如晦、房玄龄、尉迟敬德、秦叔宝等人都聚集在李世民的旗下，他在朝中的势力，无人能及。
唐高祖武德九年（公元626年），天下已经平定了。太子李建成、齐王李元吉都很嫉妒秦王李世民，兄弟之间的矛盾越来越大。李建成、李元吉和后宫的嫔妃们，每天都向李渊说李世民的坏话，李元吉还劝李渊杀掉李世民。
有一次，淮安王李神通立了功，李世民就把一块田赏赐给了他，恰巧张婕妤也想把这块田送给自己的父亲，就哭着对李渊说:“您赏赐给我爹的田，让秦王抢去给了李神通，我不知道是皇帝的权力大，还是秦王的权力大。”李渊听完以后很生气，就把李世民骂了一通。
玄武门之变
还有一次，伊德妃的父亲伊阿鼠让家人把经过自己家门的杜如晦拉下马来，一边骂着说:“你算什么东西，竟敢到我门前不下马！”一边说这还一边打杜如晦，甚至打断了他的一根手指。事后，伊德妃怕李世民把这件事告诉李渊，就恶人先告状，说秦王派手下的人欺负伊阿鼠，引得李渊又是一阵大怒，把李世民找去狠狠训斥了一通，任李世民怎么解释，李渊也不相信。
还有一日，李建成把李世民叫到他的府上喝酒，想用毒酒害死李世民。李世民喝完之后，感到心脏剧痛，随后就开始吐血，吐了很多。恰巧当时淮南王李神通也在，就把他搀扶着回到了自己的住所。因治疗及时，李世民才拣回一条命。
李元吉和李建成总是想方设法谋害李世民，李渊也准备惩罚李世民。为此，李世民就召来房玄龄，和他商议这件事。房玄龄说:“秦王您功劳盖世，本应该继承皇帝的大业，现在您心怀忧虑和恐惧，这正是上天在帮助您啊！希望您不要再举棋不定，犹豫不决了。”于是，房玄龄就和秦王府属杜如晦一起劝说李世民杀掉李建成和李元吉。
六月初三，李世民给李渊呈上密奏，说李元吉和李建成与后宫的嫔妃淫乱，还说：“我没有丝毫对不起哥哥和弟弟的地方，而他们却想杀掉我，像是要为王世充和窦建德报仇似的，我如果含冤而死，就远离您了，魂魄回到地下。我实在不愿再见到那些被我诛杀过的贼人！”
李渊看完奏章以后，很惊奇，就回复说:“朕明天就调查这件事情，你应该及早前来朝见我。”
六月初四，李世民率领长孙无忌等人入朝，把自己的兵马埋伏在玄武门附近。张婕妤暗中得知了李世民上表的大概内容，就急忙赶去报告了李建成，李建成把李元吉叫来商议这件事情，李元吉说:“我们应该统率东宫和齐王府的军队，假托有病，不去上朝，以便观察形势的变化。”
李建成说：“我们的军队已经防备得很严密了，到处都是我们的人，我们应该入朝，亲自打听消息。”于是，他们二人就一起骑马入朝，向着玄武门走来。
当时，李渊已经将裴寂、萧 、陈属达等人召集来，要调查这件事了。当李建成和李元吉走到临湖殿的时候，感到情况有点不对头，于是就立即勒马转头，准备向东，返回东宫和齐王府。李世民等人见李建成和李元吉要跑，就追了出来。李世民在后面大声叫他们，李元吉返回身，拉开弓箭准备射死李世民，但是，他射了好几次，都没有射准。
李世民提箭射李建成，一箭就把他射死了，李建成坠落马下。李世民的坐骑跑到了树林里，李世民被树枝挂住，掉了下来。李元吉见状，迅速赶到，夺过李世民的弓来，准备勒死他。尉迟敬德带领着骑兵及时赶来，大声呵斥李元吉。李元吉见势不好，就想步行逃往武德殿，尉迟敬德从后面追来，用弓箭射死了他。
翊位车骑将军冯立一听说李建成被射死了，就叹息着说：“哪有在人家活着的时候，享受他给的恩惠和好处，他死了就独自逃避的人呢？”于是，他就和副护军薛万彻等人率领精锐兵马2000人，快速赶到了玄武门。
结果张公谨关闭了城门，致使冯立等人无法进城。云麾将军敬君弘掌管着宿卫军，驻扎在玄武门。他见冯立等人前来，就要挺身而出，准备作战，他亲近的人就劝他说：“将军，事情还未见分晓，先慢慢观察事态的发展，再见机行事吧！等到我们的人马集合起来，结成阵列再出战也不迟啊！”敬君弘不听劝说，执意出兵。于是他就和中郎将吕世衡大声呼喊着奔出城门，和冯立的人马交战，结果全部战死了。
把守玄武门的士兵与薛万彻率领的人奋力作战，持续了很长时间。薛万彻擂鼓呐喊，准备进攻秦王府，将士们都很恐慌。这时候，尉迟敬德提着李建成和李元吉的人头，给薛万彻等人看。薛万彻带领的东宫和齐王府的人马一见总头领已死，就全都逃散了。薛万彻和10多个骑兵逃进了终南山。冯立杀死了敬君弘以后，就对手下说：“这也就算是略微报答太子了。”于是，他也丢掉兵器，落荒而逃。
此时，李渊正在海池划船，李世民就派尉迟敬德入宫，担任警卫。尉迟敬德身披铠甲，手拿长矛，直接就奔李渊所在的地方来了。李渊十分惊恐，就问他：“今天是谁在作乱啊！你到这里做什么？”
尉迟敬德回答说：“太子和齐王起兵作乱，秦王派兵诛杀了他们。秦王担心惊动您的大驾，就派我来担任警卫。”
李渊就对裴寂等人说：“朕没料到今天会出这样的事情，你们说该怎么办呢？”
萧 和陈叔达就说：“李建成和李元吉在平定天下的时候，本来就没立多少功。他们还忌妒秦王，准备谋杀他。现在秦王已经把他们处决了，秦王的威名遍布天下，人们都诚服他，您还不如立秦王为太子，把国家的大事交给他来处理，这样就不会再发生什么事情了。”
李渊叹了口气说:“那好吧，这也是我一直以来的心愿啊！”
六月初七，高祖李渊将李世民立为皇太子，还颁布诏书说：“从今天开始，军队和国家的各项事务，无论事务大小，全部都交给太子处置决定。”
又过了几个月，李渊索性退位当了太上皇，李世民当了皇帝，改年号为贞观。