西汉沛县(今属江苏)人。刘邦孙，齐悼惠王子。前176年封安都侯。前164年，文帝将齐分为六国，立他为济北王。吴楚七国之乱，开始亦与通谋，后却坚守不发兵，因而得保全其封爵，徙为淄川王。立三十五年死，子刘建嗣位。(38／1997，参见《史记》52／2005)
