又名落马桥,在浙江新昌县城南20公里的斑竹村北。据县志载,唐隐士司马承桢隐居天台山,朝廷征其进京,他至此,大悔,虽不欲进京,但势已不能。后人因建此桥,名曰“司马悔桥”。现桥系清道光时重建,单孔石拱桥,用天然蛮石砌成。桥面长8米,宽575米,拱高8米,净跨10.90米,桥顶两侧刻“落马桥”及重建年代字样。桥边古木参天,桥上野藤缠绕。