西汉初沛县(今属江苏)人。刘邦孙，齐悼惠王次子。前186年，吕后召之宿卫京城，封朱虚侯，以吕禄之女妻之。当时吕后立诸吕为三王，擅权用事，他有气力，怨忿不平。吕后死，他得悉吕产、吕禄阴谋政变，暗中派人告其兄齐王发兵西进平乱，并乘机夺位，旋与大臣周勃、陈平等诛灭诸吕。文帝二年(前178年)以齐地城阳郡封为城阳王。次年死。(38／1991，参见《史记》52／2000)
