秦末汉初沛县(今属江苏)人。少与刘邦相善。曾任沛县司御(驾马运送使者)。从刘邦起义，转战各地，任太仆。汉朝建立，封汝阴侯。惠帝、吕后时，仍任太仆。吕后死，迎立文帝，复为太仆。因曾任滕令奉车，时人称为滕公。(41／2076)，参见《史记》95／2663)
