西汉楚人。相传为伍子胥后裔。以才能着称于时。淮南王刘安好学术，招致英隽，他被任为中郎。安拟举兵反汉，征计于他，他力谏，安不从。后被迫为之谋计，事发，向朝廷自首谋反经过，被武帝诛死。(45／2167，参见《史记》118／3088)
