秦末汉初温县(今属河南)人。刘邦击项羽时，年十五从刘邦为中涓，受书谒。文帝时官至太中大夫。无文才学术，而恭谨无比。被擢为太子太傅。景帝即位，官至九卿，以恭敬过度，景帝不以为便，徙为诸侯相。有四子，都以驯行孝谨，官至二千石。父子五人均二千石，因号为“万石君”。(46／2193，参见《史记》103／2763)
