文帝曾孙，代共王刘登子。父死嗣王位。武帝元鼎年间，汉朝扩大关塞，以常山为关，徙代国于清河，死后谥刚王。(47／2211)
《幽明录》，亦作《幽冥录》、《幽冥记》，南朝宋宗室刘义庆集门客所撰志怪小说集，30卷，原书已散佚。鲁迅《古小说钩沉》中辑得二百六十五则。 [阅读]
