字仲华，南阳新野(今属河南)人。少与刘秀为友。更始年间投奔刘秀，为其大将之一，佐助平定河北。建武元年(25)，率军攻取河东，以军功封酂侯。后经营关中，为赤眉军所败。光武帝后期增户定封高密侯。明帝时拜为太傅。死后谥元侯。(16／599)
