字子颜，南阳宛(今河南南阳)人。初为本县亭长，后贩马为业。更始时任为安乐令，归附刘秀后从平河北，官拜大司马。为东汉名将。先后镇压铜马、青犊等起义军，肃清中原流散武装。建武十一年(35)率军征蜀，次年大败公孙述，平定蜀地。为将临危不失常度，治军严而有序，深为光武帝信任。死后谥忠侯。(18／675)
