字周公，扶风平陵(今陕西咸阳)人。出身贵族。新莽末为强弩将军司马，更始时求出河西为官，遂联结酒泉、金城、张掖、武威、敦煌五郡自保，被推任行河西五郡大将军事，形成河西割据局面。初奉行隗嚣正朔，受其官号，后遣使通好刘秀。建武八年(32)，与刘秀联兵击败隗氏军队，正式归顺东汉朝廷。历为冀州牧、大司空等职。死后谥戴侯。(23／795)
