字孟起，右扶风茂陵(今陕西兴平)人。东汉末征西将军马腾子。初代父统领部众，与韩遂联兵攻曹操，兵败后逃入诸戎。又率诸戎攻取凉州，不久被魏将杨阜击败，遂归附刘备。从征益州刘璋有功，官至骠骑将军。卒后谥威侯。(36／944)
