东海郯县(今山东郯城)人。刘牢之甥。少有大志，忠亮任气，不称心则形于言色。初为州从事，转太学博士。桓玄篡权，与刘裕、刘毅等起兵讨玄，桓玄败，又进克江陵，侍卫安帝还都建康，迁会稽内史、右将军、督江东五郡军事。安帝义熙中，积功进江州刺史、镇南将军，加散骑常侍，封公。后领兵镇压卢循，被卢循所杀，谥忠肃。(85／2214)
