字休远，太原祁县(今属山西)人。少好读兵书，通其大旨。宋顺帝时为奉朝请，至齐迁至辅国长史、襄阳太守。萧衍自雍州起兵，每以其为前锋，屡立战功。梁国建立，授领军将军，封望蔡县公。江州刺史陈伯之反，他率军讨平；北魏累寇汉中，又受诏西讨。累以功进位司空。后病卒，谥号忠烈。(9／175，参见《南史》55／1351)
