本名石洛，孝文帝赐名泰。真子，以功臣子娶公主，拜驸马都尉。冯太后欲废孝文帝，泰切谏。帝亲政，泰自求为恒州刺史，帝顺其意。泰反对迁都议，至州与陆叡等谋叛，举阳平王颐为主。颐告发其事。帝令元澄讨伐。澄复令人急驰至州，宣谕祸福。泰率数百人攻澄使，败，被擒。帝至，泰被杀。(27／663，参见《北史》20／739)
