博陵(今河北安平)人。仕齐为戍主。孝文帝太和中附魏。明帝时，以军功历任并、岐州刺史。在州贪纳，声闻远近。以征西将军、西道都督统军与萧宝夤攻莫折天生。身先士卒，遂得奏捷。后攻万俟丑奴军，恃忿轻进，战死。延伯素有惯战之名，卒，朝野震动。谥武烈。(73／1636，参见《北史》37／1365)
