小名沙门，太原祁(今属山西)人。质朴有才干，受武帝信任。参与诛杀宇文护。为内史中大夫，参预军政。建德五年，太子赞受命攻吐谷浑，轨主持军中政令。还，对帝直言赟过，赟受杖责。又当众言赟不宜嗣位。遭赟忌恨。次年，随军平齐，进位上大将军。率军解徐州围，尽歼陈军精锐，俘其名将吴明彻，为徐州总管。赞即位，轨待死徐州，不作逃亡计。大象元年，使者至州，被杀害。(40／711，参见《北史》62／2216)
