字道机，河南洛阳(今属河南)人。魏末为直阁将军。历仕西魏，北周。平齐战中，擒北齐高绍义，进位大将军。杨坚执政，为亳州总管，西制司马消难，东拒尉迟迥。事平，封范阳郡公。隋初，历左武侯大将军，华、泾、灵等州刺史职。年老犹能重铠上马，突厥等部惧其威名。以老还长安，家产富足，常集宾客为乐。卒，年七十七。(39／1159，参见《北史》68／2384)
