京兆杜陵(今陕西西安东南)人。骁勇善射，精通兵法。北周时以父勋封太平县公。破尉迟迥有功，为上大将军。隋初，涉嫌贬为敦煌戍卒。自请击突厥，威名震敌。遂复位上仪同，平陈之役及镇压岭南有功。昆州刺史爨玩叛，率军擒玩。受贿释之。次年玩复叛，免官。开皇末，随杨素击突厥，素抑其部功赏。见帝辩诉。帝信素谗言。杖死。临战身先士卒，机变无穷，时称良将。及其死，朝野称冤。(53／1353，参见《北史》73／2523)
