字公辅,河南洛阳(今属河南)人。博学知兵法。北周灭齐时军功卓着,封县公,拜上仪同。隋文帝时,数有战功,历显职。炀帝初,为刑部尚书,后转礼部。有文武才,为官严正。声望颇高。炀帝忌之,竟以诽谤罪与高颎同时被杀,时人以为冤。撰《孝经注》等行于时。(56/1390,参见《北史》75/2569)