字安乐,昌黎大棘(今辽宁义县西北)人。徙居夏州。家世武将,恺好学,多技艺,善土木建筑。为营新都副监,规划监造大兴城(唐长安城)。开凿广通渠,造仁寿宫,亦由其主持。炀帝时为将作大匠,规划监造洛阳城,规模壮丽,拜工部尚书。造大帐及观风行殿,气势宏大,拆装灵活。撰《东都图记》二十卷。大业八年卒。谥康。(68/1587,参见《北史》60/2141)