盛乐(今内蒙和林格尔北)人。北周上柱国庆子。好读经史，善绘画。娶北周公主。隋初，为太子勇属官，治军严肃，作器物衣服多新巧，受勇器重。勇被废，夫妻为官奴。炀帝初，为朝请郎，监造器物。得帝欣赏。主持开永济渠，自洛口达涿郡。迁领将作少监。大业九年，隋军征高丽，病卒。(68／1594，参见《北史》61／2184)
