雍州长安(今陕西西安)人。开皇中官至右武候车骑将军，为人严正。大业末与宇文述破杨玄感，率军镇压刘迦论起义军。后镇长安，与唐将刘文静相持于潼关，兵败被俘。降唐授兵部尚书，封蒋国公。从李世民平薛举、王世充，战功最着。后历陕东大行台右仆射、工部尚书等职。谥忠，图像凌烟阁。(59／2319，参见《新唐书》89／3749)
