雍州咸阳(今属陕西)人。初从罗艺。入唐授车骑将军，参与李建成谋杀其弟世民事，建成被诛后免罪。从李靖击突厥、吐谷浑、薛延陀。贞观二十二年任青丘道行军大总管伐高丽。后因谋反被杀。(69／2517，参见《新唐书》94／3830)
