雍州高陵(今属陕西)人。隋末为冠氏县长。入唐授银青光禄大夫，常侍从太宗征战，参赞军谋。曾先后修订格式律令、编撰《五经义疏》，任太子左庶子，对承乾屡有进谏。官至太子太傅。(78／2693，参见《新唐书》104／4003)
