本名忽峍,虢州卢氏(今属河南)人。善骑射,隋末聚众为盗,被高祖招降,拜右光禄大夫,以战功赐爵新野县公。贞观时破叛獠,身先士卒,大受太宗赞赏。后官至左领军大将军。(83/2786,参见《新唐书》92/3803)