华州郑县(今陕西华县)人。应武举补左卫长史。安禄山叛乱时,任卫尉卿兼朔方节度使,受诏征讨。他首先在河北打败了史思明,击垮了潼、陕之间的叛军,接着收复了长安、洛阳。仆固怀恩叛变,纠集回纥、吐蕃分道入寇,子仪领几十骑出阵,免胄慰劳,说服了回纥头领,遂与其配合击退了吐蕃。德宗即位后,受诏入朝,进位太尉、中书令,尊为“尚父”。(十一,120/3449,参见《新唐书》137/4599)