字清臣，琅邪临沂(今属山东)人。精通书法。开元进士。迁侍御史，遭杨国忠排挤，出为平原太守。预知安禄山逆谋，事前做好了准备。乱起，他招募义兵进行抗抵，附近十七郡也一齐响应，被推举为帅。至德元年弃郡逃至凤翔，初拜宪部尚书，后官至刑部尚书，封鲁郡公。敢于直言，执法不阿，多遭贬黜排挤。建中三年，李希烈反叛，攻陷汝州，卢杞上奏遣其出使劝谕，旋被希烈缢死。(128／3589，参见《新唐书》153／4854)
