字良器，陇右临洮(今甘肃岷县)人。善骑射，十八岁从军。数从王忠嗣等击败吐蕃，授右神策都将。建中二年率军讨伐藩镇田悦、朱滔、王武俊。四年，击败叛据长安的朱泚，收复京师，拜司徒、兼中书令。任凤翔陇右节度等使兼四镇北庭行营兵马副元帅，安定了泾州，并迫使吐蕃乞和。不久受张延赏排挤，被解除兵权。(133／3661，参见《新唐书》154／4863)
