大卫王后期
支派之争
大卫在扫罗他们出战的时候去了南方的希伯伦，那里的犹大人立他做了国王。犹大人是以色列人的一个分支，掌管南方的土地。
扫罗有个儿子名叫伊施波设，在战争中幸免于难，接替了父亲的位置作了北方以色列十一个支派的国王。从此，以色列被分成了南北两个部分。
有一天，北方的元帅押尼珥带着随从来到了基遍的水池边，刚好遇到南方的元帅约押也带着人来到这里。双方的人员口角相争，谁也不服气谁。于是双方就约定各自派出十二名士兵出来进行摔跤比赛，一比高低。
在比赛过程中，慢慢有人沉不住气，开始动起刀来，旁边围观的人也开始大打出手，场面一片混乱。
北方的人实力稍逊，败下阵来，落荒而逃。南方的统帅约押的弟弟亚撒黑对押尼珥穷追不舍，押尼珥对亚撒黑说：“你回去吧！别再追我了。我担心伤了你以后无法再见你哥哥！”
但亚撒黑一心想立功，不把押尼珥的话当一回事。押尼珥被追得急了，回身一枪，把他亚撒黑刺死了。
约押把押尼珥追到便雅悯人的地盘，就不再往前追了。他回去后才发现弟弟亚撒黑被押尼珥给杀了，从此，南北两方争战不断。大卫的一派日渐强盛，而扫罗的家族日渐衰落。
大卫与拔示巴
后来，以色列北方的政权发生内乱，国王被杀，大卫顺势统领了北方，成为整个以色列的君主。然后他率军东征西讨，降服了周围的几个部族，并最终打败了非利士人，攻下耶路撒冷，在此定都。
大卫在耶路撒冷建造了王宫，又纳了许多妻妾。一个春天里，大卫的将官们都出去征战了，大卫仍留在耶路撒冷的宫中。
一天傍晚，大卫在王城的屋顶上散步，看到一个美丽的女人在沐浴。他派人打听那女人的情况，仆人告诉他她是赫人乌利亚的妻子拔示巴，乌利亚正在前方打仗。大卫让人把拔示巴接到王宫，和她同寝。然后拔示巴就回家了。
过了一段时间，拔示巴发现自己怀孕了，就派人告诉了大卫。大卫给前方的元帅约押捎话，让他叫乌利亚来见他。约押就打发乌利亚去见大卫。乌利亚到王宫后，大卫向他询问了一些前线的战事，然后就让他回家了。乌利亚从王宫出来，并没有回家，而是在王宫的大门边睡下了。大卫得知乌利亚没有回家，就派人去问他。乌利亚回答说：“前方的将士们都还在帐篷里为国打仗，我怎么能一个人回家享福呢？”大卫就把他留在耶路撒冷，到了第三天，他派乌利亚给前线的约押去送信。
大卫在给约押的信中，吩咐约押将乌利亚派到战争最为激烈的地方，然后让约押撤军，让乌利亚受攻击致死。约押接到乌利亚带来的信，便把乌利亚派到了前线，乌利亚随即战死。
然后约押派人把消息告诉了大卫。
乌利亚的妻子听到丈夫阵亡的消息后就为他哀哭。等到丧期一过，大为便把她接到了宫里。拔示巴就这样成了大卫的妻子，并给他生了一个儿子。
大卫丧子
大卫谋害自己的部将，并娶了他的妻子，这件事使耶和华大为不满。他派拿单去见大卫。
拿单来到王宫，对大卫讲了一个故事。他说：“从前，在一座城里有一个富人和一个穷人。
富人家里有很多牛羊，而穷人家里只有一头小母羊。有一天，富人的家里来了一个客人，富人不肯从自己的羊群里挑出一只杀掉招待客人，就趁着穷人外出，把他的羊捉来杀掉做成了菜肴。”讲完这个故事后，拿单问大卫，这个富人该受什么处置。
大卫听完拿单的讲述，怒气冲冲地说：“我指着永生的耶和华起誓，做这事的人该当死罪，他应该偿还四倍的羔羊，因为他毫无怜悯之心。”
拿单听大卫这样说，便对他指责道：“你就是做这事的人。你借外族人的刀杀了乌利亚，又娶了他的妻子，你做了这样邪恶的事，耶和华必将刀剑加予你的家族。”然后拿单告诉大卫，他与那女人生的孩子必死。
拿单走后，拔示巴为大卫生的儿子开始生病，病得很重。大卫为此向上帝恳求、祷告，并整夜躺在地上为他禁食。到了第七天，孩子死了，大卫却从地上起来，沐浴更衣，向耶和华礼拜后，便回了王宫。回到王宫后他让人摆上饭菜，开始吃饭。他的臣仆问他：“孩子活着的时候你为他禁食，如今他死了，你倒吃起饭来。你这样做是为了什么呢？”
大卫回答说：“孩子活着的时候，我禁食哭泣，因为想到耶和华或许会恩待我，让孩子活着。可是现在孩子已经死了，我再禁食还有什么意义呢？”
拔示巴的儿子死后，大卫安慰她，并再与她同寝。拔示巴又生了一个儿子，就是后来的所罗门王。
押沙龙叛变
大卫的妻妾们为他生了许多王子与公主。大卫的儿子押沙龙有一个同母的妹妹他玛，长得非常漂亮，大卫的长子暗嫩爱上了她。暗嫩喜欢他玛，却苦于无法接近她。暗嫩的一位朋友给他出了一个主意，让他装病，请大卫叫他玛来照顾他。暗嫩就趁着这个机会玷污了他玛，然后他把他玛赶走了。
押沙龙知道这件事后，非常恼恨，就想找机会给妹妹报仇。由于暗嫩是长子，大卫并没有怎么惩罚他，押沙龙把仇恨暗暗埋在了心里。
两年后，押沙龙雇人替他剪羊毛，他利用这次机会，摆下宴席，邀请所有王子前来观看。
在酒席上，趁着暗嫩酒醉，押沙龙就让人把他杀了，为妹妹报了仇。
杀了暗嫩后，押沙龙逃到基述去躲藏。大卫得知暗嫩的死讯，为他悲伤了一段时间。但因为暗嫩罪有应得，他便没有过多怪罪押沙龙，仍叫他回到王宫来。
押沙龙回到王宫后暗暗积聚力量，他做事公允，礼贤下士，就有很多人跟从他。见时机成熟了，押沙龙假意要去希伯伦祭祀，在那里自立为王。然后他率军进攻耶路撒冷，大卫只得撤出耶路撒冷。
押沙龙占领耶路撒冷后并没有立刻追击大卫，给了大卫反击的时间。后来大卫与押沙龙的军队在一个树林里激战，押沙龙的头发被树枝挂住，被敌人杀死。大卫得以重新回到王城耶路撒冷。