本名金。齐州东阿(今属山东)人。隋末从李密为将。密败为王世充所获。又嫌世充为人而降唐,任秦王府左三统军。从破宋金刚、窦建德、王世充,参与玄武门之变。显庆二年以行军大总管率兵讨伐贺鲁,因杀已降而免官。不久复授岐州刺史。(68/2503,参见《新唐书》90/3773)