齐州临淄(今属山东)人。隋末募兵千余，跟随太宗平霍邑、绛郡，从刘文静追擒屈突通。在破王世充、窦建德之战中多建奇功，迁秦王府护军。参与玄武门之变，贞观中官至镇军大将军。谥忠壮，图像凌烟阁。(68／2504，参见《新唐书》89／3762)
