字弘慎，魏州繁水(今山东恒台)人。初属王世充。武德元年举洧州降唐。参与发动玄武门之变，以功授左武候将军。副李靖破定襄，败突厥。前后多次上书建言时政得失，均被采纳。卒于襄州都督任上。谥襄，图像凌烟阁。(68／2506，参见《新唐书》89／3755)
