豳州三水(今甘肃宁县)人。累从太宗征战，参与谋划玄武门之变。贞观四年以兵部尚书参议朝政。九年副李靖平吐谷浑。后以行军大总管率军平定高昌，还军后因贪冒战利品一度系狱，心怀快快。后与太子承乾谋反，事发被杀。(69／2509，参见《新唐书》94／3825)
