姜维北伐中原

253年春，费祎被降将郭脩刺杀而亡。三月，吴太傅诸葛恪再次兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维率数万人出石营（今甘肃省西和县西北），经董亭（今甘肃省天水市西南），包围南安，魏雍州刺史陈泰率军解围，进至洛门（即洛门聚，今甘肃甘谷西），姜维粮尽退还。

254年，姜维加督国内外军事。二月，魏中书令李丰与皇后之父光禄大夫张缉等密谋废易大臣，欲以太常夏侯玄代替司马师为大将军。事泄，司马师杀李丰、夏侯玄等，废张皇后，魏国一时陷于混乱。魏狄道长李简密向蜀汉请降。六月，姜维复出陇西攻魏，李简献城降，占据狄道（今甘肃临洮）。十月，姜维率军进围襄武（魏陇西郡治，今甘肃陇西南），与魏将徐质交锋，斩其首级，魏军战败撤退。蜀汉前军荡寇将军张嶷战死。姜维乘胜进击，拔河关（今甘肃临夏西北）、临洮（今甘肃岷县狄道）三县民回蜀汉。

姜维北伐中原

蜀延熙十八年（魏正元二年，255年）七月，姜维乘魏大将军司马师病亡之际，又与车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等数万人攻魏。八月初二，到达枹罕（今甘肃临夏东北），遂向狄道进军。魏征西将军陈泰命雍州刺史王经率所部进驻狄道，待他率主力自陈仓到达后，再钳击蜀汉军。王经不俟陈泰军至即擅击蜀汉军，姜维率军先后故关（今甘肃临洮北）、洮西大破王经，王经部下死者数万人。王经退保狄道，姜维乘胜进围。魏大将军司马昭命长水校尉邓艾出任安西将军，与陈泰进兵解围，并遣太尉司马孚为后援。陈泰与邓艾军会合后，分三路进至陇西，避开蜀军，出其不意地绕过高城岭（今甘肃渭源西北），进至狄道东南山上，燃火击鼓与城内联络，守军见援军至，士气大振。姜维即督军沿山进攻，被魏军击退。这时陈泰扬言截断蜀军退路，姜维遂于九月廿五日（11月11日）退却，驻钟题（今甘肃临洮南）。

256年正月，姜维在驻地就迁为大将军。六月，姜维与镇西大将军胡济约期于上邽（今甘肃天水）会合。七月，姜维率先出兵祁山，闻邓艾有备，乃改从董亭（今甘肃武山南）攻南安（今甘肃陇西东南）。邓艾军抢占武城山（今甘肃武山西南）据险拒守。姜维见地利已失，强攻难克，乃夜渡渭水东进，沿山进取上邽。两军战胡济失期未至。蜀汉军为邓艾所破于段谷（今甘肃天水西南）。士卒溃散，死伤甚众。百姓因此埋怨姜维，而陇山以西遗亦骚动不安宁。姜维谢过引疚负责，自求削贬为后将军，行大将军事。

257年五月，魏征东大将军诸葛诞联合东吴在淮南起兵反司马昭。司马昭分调关中兵东下讨伐诸葛诞。姜维欲乘机攻向秦川（渭水流域），于十二月率兵数万出骆谷（今陕西周至西南），到达沈岭（今陕西周至南）。当时，魏在长城（今陕西周至南）积存大量军粮，且防守薄弱。闻姜维至，众皆惶惧。魏征西将军司马望和安西将军邓艾恐姜维袭夺长城，立即合军据守。姜维军进至芒水（今陕西周至黑水），依山为营。司马望、邓艾依傍渭水坚守筑寨。姜维多次挑战，司马望、邓艾不于回应。

258年三、四月间，姜维听闻诸葛诞被破失败，乃退还成都。复再被拜为大将军。

262年十月，姜维起兵再度攻魏，攻入洮阳境。魏征西将军邓艾率兵迎战。邓艾抓住姜维悬师远征，战线长，给养困难，难以持久的弱点。抢占有利地势，在洮阳以东侯和（今卓尼东北）设阵，以逸待劳，阻击蜀军，双方激战后，魏军发起反击，蜀军大败，损失严重。姜维连年出兵，没有立下功绩，而宦官黄皓与右大将军阎宇协比，姜维只得借口屯田，退往沓中（今甘肃舟曲西北），实际上是远离成都以避祸。