岳飞教子
岳飞有五子一女：儿子为岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆，女儿为安娘。
岳飞对子女教育极为严格，首先从生活上培养艰苦朴素、热爱劳动的美德做起。当时，从农村到都市，酒铺林立，喝酒成风。岳飞却对儿子们规定：除了喜庆节筵外，平日里一律不准进酒。每天对子女们的功课是抓得很紧的，学业完成之后，岳飞还要他们拿着畚箕，扛着铁锹，到菜园里劳动。他对子女们常说：“稼穑艰难，不可不知也！”
宋朝的官员到了一定的品级，规定其子孙享有当官的权利，官品越高，可封官数目越多，这个制度叫 “任子恩例”。
岳飞之子岳云
岳飞一生只 “享受”过一次特权，他不是替儿子补官，而是让给了恩人张所的儿子张宗本，他没有让自己的儿子享受这种特权，宁可让儿子们闯出一条 “自立勋劳”的道路。
身材瘦小的岳云，十二岁那年即当了一名士兵。当时，岳飞部队中都称岳云为 “羸官人”。岳云入伍后，岳飞视岳云和其他士兵一样。生活起居，训习武艺，行军作战，都不许有特殊照顾。一次，岳云身披厚重的铠甲，骑马练习下坡，因马被绊倒，岳云被摔了下来。岳飞认为这是岳云平时缺乏训练的缘故，不禁高声怒喝道： “叫你上阵驱敌也这样吗？”岳飞立即下令将岳云斩首。幸亏诸将叩头求救，才免了岳云的重罚，但还是打了这位弱官人一百军棍。
在严格的管教下，岳云的武艺提高得很快。绍兴四年（1134年）岳家军收复襄阳六郡，此时岳云年方十六岁，他手持八十余斤重的一对铁锤，首先登上随州城，立下了头功。
1129年，金兀术渡江南进，岳飞移军广德、宜兴坚持抵抗。金兀术把披着重铠的一万五千名 “铁浮陀”摆在正中央，“拐子马”布列两翼，妄图与岳飞决一死战。岳飞知道，金兀术是金兵中赫赫有名的勇将。他足智多谋，极为狡猾。这一仗是个大硬仗，十分危险。面对强敌，派谁去呢？他想来想去，想到了自己的儿子岳云。
岳飞觉得这个险仗应当让自己的儿子岳云去打，于是，随即命令儿子岳云率军出击。出发之前，岳飞厉声对岳云说： “你必须打胜仗回来，如你不打胜仗，我先斩你。”当时，不少人为岳云捏了一把汗，有的说： “两军决战，在对方实力雄厚的情况下，叫自己的儿子打头阵，打不胜还要杀头，这是世间少见的呀！”有几个贴心的人劝岳飞说：“这个险仗还是叫别人打吧！”岳飞不悦地说：“危险的仗能叫别人去打，为什么不能叫自己的儿子去打？难道别人的命就不值钱，自己儿子的命值钱？”他的决心毫不动摇。岳云呢，不仅满口答应，而且果真英勇杀敌，带头冲锋陷阵。他手执八十余斤重的双锤，率领兵士用大斧大刀，上砍金兵骑士，下砍马足，与金兀术的主力展开了一场惊心动魄的肉搏战，终于把这关键的一仗打胜了。
随后，岳飞又在三败金兀术的下一仗中，命令岳云上阵。岳云面对十多万大军，毫无惧色，率领八百勇士，冲入敌阵，杀死了金兀术的女婿夏金吾。在这场激烈的战斗中，岳云受伤达百余处，盔甲被鲜血染红了，战果辉煌，消灭金兵主力五千多。从此，金兵再也不敢与岳家军交战，发出了“撼山易，撼岳家军难”的哀叹。
岳云十二岁从军，十六岁那年跟随父亲征战。他手舞八十余斤重的两柄铁锤，一上一下，似舞梨花，每次攻城首先登城，曾连续攻下几个大州，立下首功。因此，小小年纪便获得了 “赢官人”（即常胜将军）的称号。
岳云屡建奇功，岳飞怕他因功产生骄气，便经常把岳云的功劳隐而不报。
岳飞对部队将士的战功 “丝毫必录”。可是对岳云所立的大功，却 “隐匿”不报，事过一年，朝廷负责考核、选拔官吏的部门知道了此事，才按常例提升岳云为武翼郎。岳飞这样做，连张俊也不满，他说： “岳侯避宠荣一至此，廉则廉矣，然未得为公也！”
岳飞听了说： “群之驭臣，固不吝于厚赏；父之教子，岂可现以近功？”严于教子，在岳飞心中，还有一个很重要的目的，那就是自己身为统帅，不仅在冲锋陷阵上要身先士卒，即使在论功行赏上也要表现出谦让精神，以便和衷共济。他曾以说过：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
为此，他对自己亲属的论功行赏，虽无另文规定，但要求比他人还严。有一次战斗结束，上报战功，张俊向朝廷推荐了岳云所立的 “奇功”，朝廷下 “特旨”，将岳云连升三级，授予武略大夫的官阶。对这样特殊的恩赐，岳飞竟连续上了两道奉章恳辞，他说：前次战斗，士卒冒着炮石箭雨，有的大将破阵立了奇功，我上报其事迹后才蒙升擢一级的恩赐。而我的儿子云，从何讲起，敢蒙跃进三级的奖擢？又说： “此次恩数，似出于无名。不是示将士大以至正之道。……望收回成命。”在一而再地恳请之下，宋高宗同意了岳飞的请求。
在岳飞的从严教育下，岳云逐渐成长起来。在二十二岁那年，岳云就能挑起统率一军的重担。颍昌大战中他亲率背嵬军投入血战。在王贵一度怯战、形势不利的情况下，岳云沉着地指挥整个战场的战斗，稳定了战局，最后取得了大捷。这表明岳云无论在军事指挥艺术、作战勇敢和建树战功方面，都无愧为岳家军中卓有声望的一位将领了。
岳飞看书中写 “先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，对家里人也如此要求。他一回家，脱下官服，就穿上布衣，因此家里人平时都穿布衣。有一次，他偶尔见妻子穿了绸衣，岳飞就对她说： “我听说皇后娘娘、王妃、贵嫔 （指被金人掳去的帝室）在北方过着艰苦穷困的生活，你既跟我同忧乐、共甘苦，那就不适宜穿这么好的衣服了。”李氏夫人听了连忙换穿布衣。
岳飞是孝子，对老母亲侍奉唯恐不周。不出军时，虽戎务缠身，每天傍晚必抽空去母亲房内探望。母亲卧病以后，他亲自熬汤药，跪送病榻，经常关照家人要注意母亲的饮食寒暖和衣被的替换。在母亲寝室，话不多说一句，走路避免出声，唯恐影响母亲的休息。一旦出师，又谆谆嘱咐家人，务必好好服侍卧病在床的老人。
岳飞妻子李氏夫人，在岳飞、岳云遇害后，便和儿子岳雷等被流放到岭南。家道骤然从高门显贵的地位跌入连平民百姓还不如的罪徒逆境，但她坚贞不屈，继承夫志，在流离颠沛的困苦生活中，每天仍然督促儿孙们完成当天的学业，从不稍懈。